行星减速机各部分组件有输出轴、油封、输出轴前轴承、行星轮、前盖、输出轴后轴承、输入轴轴承、精密装夹系统、后盖、齿轮等。其中我们需要注意的是行星减速机轴承的润滑保养方式如下：
1、手动润滑油
在发现
行星减速机轴承的润滑油不足时，适时用加油器供油，这是相当基础原始的方法。这种方法难以保持油量_，因疏忽而忘记加油的危险较大，通常只用于轻载、低速或间歇运动的场合。在加油孔上设置防尘盖或球阀，并用毛毡、棉、毛等作过滤装置。
2、油环润滑
仅能用于卧轴的润滑方法。靠挂在轴上并能旋转的环将油池的润滑油带到
行星精密减速机轴承中。适用于轴径大于50mm的中速和高速轴承。油环要求是无缝的，行星减速机轴承宽径比小于2时，可只用一个油环，否则需用两个油环。
3、压力供油润滑
靠润滑泵的压力向行星减速机轴承供油，将从轴承流出的润滑油回收到油池以便循环使用，是供油量多，且稳定的润滑方法，适用于高速、重载、重要的滑动轴承。
4、油浴润滑
将
行星齿轮减速机轴承的一部分浸入润滑油中的润滑方法。这种方法常用于竖轴的推力轴承，而不宜用于卧轴的径向轴承。
