ZER直角系列行星减速机按精度分两种：P1和P2。体积小，直角形式，应用于机器人，及有尺寸限制的应用，本系列型号分：ZER60、ZER80、ZER120、ZER160、等四种机型。速比：3~1000有29种常用速比可选择；根据速比的大小，其结构分一、二行星传动；精度：_传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分。
ZER直角系列行星减速机具有以下特性：
1.、高信赖性
ZER的减速机以二十多年来所积累的制造技术为基础，从材料、热处理、设计、生产管理、品质管理到出货，都有相应的管理作业，公司制度化的管理让我们的减速机产品给客户高度的信赖感。
2.、优异的耐久性
ZER以几十年的齿轮生产技术，采用低碳合金钢材，配合本公司所特有的处理机研磨加工，可提供耐久性优良的产品。
3.、高精度
ZER齿轮都是在恒温室内做精密加工、研磨及品质管理，可_高精度的品质。
4.、高刚性
依靠品质稳定的材料及良好的热处理工艺，同事依托齿条安装时的基座和承靠面，ZER减速机能_有高刚性、减小变形，达到更高的传动精度。
5.、高输出扭矩
内部齿轮采用_的处理方式，可_高于常规产品的扭矩输出。
上海权立减速机以推动我国自动化的健康快速发展作为已任，不断强化科技技术，输入端尺寸可根据具体电机尺寸定制。
