行星减速机中用到的螺栓基本为12.9抗拉强度的,虽然在减速机当中是个小零件,但是作用不可小觑。在组装
行星减速机时螺栓的紧固程度和顺序对其装配质量有着直接地影响。在组装输入法兰时则应按顺序、对称均匀,轮流的拧紧。当每颗内六角螺栓都拧紧上力后,应检查连接法兰是否歪斜,测量法兰之间的间隙是否一致,便于纠正。然后对称轮流拧紧螺栓,拧紧量要小,每次为 1/4-1/2 圈左右,一直拧到所需要的预紧力为止。
螺栓紧固方法:
1、先按中间、后两边、对角、顺时针方向依次、分阶段紧固。
2、一般分两段紧固:首先步旋50%左右的力矩;其次再旋到ZUI大的力矩。
3、螺栓末端应露出螺纹外1~3个螺距。
在伺服电机与行星减速机连接时的螺栓紧固顺序也可上述步骤进行,将二者的方位对齐,_受力均匀,先将任意对角位置的螺栓旋上,但不要锁紧,在锁另外对角螺栓,虽然紧固螺栓看起来是个简单的工序,但要保持每颗螺丝紧力大小相当,也是需要方法的,如螺栓的旋紧度不同时,行星减速机在长时间运转中,容易发生机身抖动或出现故障的现象发生。