行星减速机轴承在运转中无法直接观察，但通过噪音、振动、温度、润滑剂的消耗等状况可以察觉行星减速机轴承异常。应及时检查分析故障原因，避免更大的损失。
1、行星减速机轴承裂纹缺陷
原因：主机的冲击负荷过大，主轴与轴承配合过盈量大；也有较大的剥离摩擦引起裂纹；安装时精度不良；使用不当（用铜锤、卡入大异物）和摩擦裂纹。
解决措施：应检查使用条件，同时设定适当过盈及检查材质，_安装及使用方法，检查润滑剂以防止摩擦裂纹。
原因：保管状态不良，包装不当，防锈剂不足，水分酸溶剂等侵入，直接用手拿轴承。
解决措施：要防止保管中生锈，定期不定期重新进行涂油包装，强化密封性能，定期检查行星减速机润滑油，对油质不合格或变质的要及时更换，要正确的使用轴承。
损伤状态：所谓磨损是由于摩擦而造成滚道面或滚动面，滚子端面，轴环面及保持架的凹面等磨损。
原因：异物侵入；生锈电蚀引起的发展；润滑不良；由于滚动体的不规则运动而造成的打滑。
解决措施：_行星减速机密封装置；清洗轴承箱；充分过滤润滑油；检查润滑剂及润滑方法。
