同芯轴伺服减速机的安装布置-上海权立

        伺服减速机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级减速传动，安装布置方式主要有同芯轴式和直交轴形式。

        同轴式伺服减速机的径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于伺服减速机两级齿轮的中心_一致，所以级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于伺服减速机中间部分的轴承润滑也比较困难。伺服行星减速机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

 

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