众所周知，
精密行星减速机的齿轮结构特点是由内齿轮、行星轮、中心轮（太阳轮）构成，这样的传动方式决定了
精密减速机结构小、背隙精度高、传动效率高、传递扭矩大等特点。
既然齿轮结构决定着精密行星减速机的性能特点，对其起着这么重要的作用，那么齿轮的材料以及处理工艺更加不能被忽视。上海权立生产的精密行星减速机采用目前行业_的技术处理——纳米化38CrMoAl钢后离子渗氮。
纳米化38CrMoAl钢后离子渗氮热处理工艺技术对
精密行星减速机有哪些影响呢？
渗氮技术可_齿轮在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了瞬间承载能力和耐磨寿命。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有非常特殊意义。当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
被纳米化38CrMoAl钢后离子渗氮技术处理后的
精密伺服行星减速机有着众多的优良性能，因此在数字自动化控制领域被广泛应用。
