精密行星减速机的主要结构有齿轮、轴等。齿轮和轴的质量直接影响着精密行星减速机产品的合格率。关于它的检修方法和质量标准：
1、精密行星减速机——轴
•轴颈处过度磨损，可用堆焊、喷涂、电镀等方法修复。
•键槽磨损后，在结构和强度允许的情况下，可比原设计放大一个级别，或在原键槽的 180处再次开键。
•轴中心线直线度为∮0.02mm。
•齿轮的一侧齿面在产生磨损疲劳点蚀后，如果结构上许可，可成对调向使用。
•精密行星减速机齿轮副中心距在齿宽中间平面内的误差公差应符合规定。
•用压铅法测量齿轮副的顶间隙。
•齿轮与轴的装配多数采用压力机压入。也可以用加热法进行装配；加热温度一般不大于359℃。
•齿轮内孔圆度、圆柱度、粗糙度_符合图样要求。磨损过大可用扩孔镶套法进行修复。
•两齿轮啮合时，齿面的接触面积应符规定。
•用塞尺法、压铅法和千分表法测量齿轮副的侧隙应符规定。
•精密行星减速机齿轮与轴装配后不得有偏心或歪斜现象。
•精密行星减速机齿轮节圆处齿厚的较大允许磨损值应符合规定。
