上海权立行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用了高性能合金钢特殊的热处理，法兰等部件为铝合金的材质，具有外形美观、噪音低、效率高、体积小、重量轻、扭矩大、使用工作寿命长久等特点。产品为全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。上海权立减速机有限公司精密行星减速机输出方式：有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既可以达到减速的目的，同时还可以达到换向的作用。
行星减速机采用渗氮工艺可_轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。带输出轴的转角型拐角减速机是指：输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度可为 90 度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。
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