首先行星减速机实现机电一体化
在微型机械设备中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速机。换言之，微型机械设备更需要由微电动机与微型行星减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备减速传动和驱动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速机的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地安装连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速机的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和
行星减速机组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星减速机两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴_可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星减速机能够达到实用化的程度，则需要有与微型行星减速机外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个_重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于_地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题_显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例_越大。可是，在微型机器中，要_地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速机的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速机的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速机走向实用化起着巨大的推动作用。
当前上海权立行星减速机技术人员正在进一步地开展新的研究工作，以便使微型行星齿轮减速机进一步实用化和更加微小化。而且，可以期待着：微型行星减速机今后_会有所发展和在机械工程上成功地获得广泛应用。
