减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器
其中减速机具有以下几种优异特点：
1、安装方便：行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采用弹性设计，使之能与各品牌的的伺服马达相连接，运转稳定性更高。
2、噪音低：采用精密磨齿加工，齿轮采用纳米化38CrMoAl钢后离子碳氮共渗，使齿面精度高而光洁平滑强度更高，齿轮运转顺畅而噪音小;权立斜齿行星减速机可实现_静音运转。采用润滑油由于流动性佳，使齿轮在油膜充分的保护下运转，齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，达到低噪音。
3、使用寿命长免保养：精密研磨齿轮，齿轮采用纳米化38CrMoAl钢后离子碳氮，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。
4、低齿背隙：在大型数控设备精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～8弧分;两段为6～10弧分，精密齿背隙在一段为1~3弧分，两段为4～6弧分。
5、定位精度高：产品齿面光滑，齿形标准，定位精度高，齿轮箱、支架均采用高强度材质及整体之结构设计。
6、高起动性：由于行星减速机均采用行星齿轮式结构平衡的特点及高精度，低惯性因而能有较高的起动性。
7、高扭拒力：精密行星减速机均采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。
介绍一下减速机噪音产生的原因有什么?
(2) 采用光滑之齿面
研摩，擦磨(Lapping)，砥磨(Honing)均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以_齿面粗度，这对噪音均有降低作用。
(1) 选用良好精度之齿轮
将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，则噪音自然会变小。
研磨齿面，除可_齿轮及各个精度外，还可改良齿面粗度。故对减低噪音有很好之效果。
1、适当之齿隙
若为脉动性之转动，则较小之齿隙对噪音之降低有帮助。
一般较均衡性之负荷，齿隙略大对噪音之降低有利。
2、正确之齿面接触
实施齿面鼓形加工(Crowning)或削端加工(Relieving)防止单片接触，噪音自然会降低。
适当之齿形修整对降低噪音也有效。
消除齿面上之碰伤或打痕。
3、较小的齿轮
采用较小之模数及较小之外径。
4、较大的咬合率
咬合率越大噪音越小，因此减小压力角或加高齿深均可以增加咬合率。
重叠率加大也可以降低噪音，因此螺旋齿轮比正齿轮噪音小。
5、采用振动减衰率高之材质
若为轻负荷低回转之齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题。
铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。
6、较高之刚性
加宽齿幅，高刚性之形状对噪音之降低有利
加强齿轮箱及轴类之刚性
7、低速运转及低负荷
齿轮之转数尽量压低，负荷尽量减轻可减少噪音
8、适当之润滑
实施充分之润滑
粘度高的润滑油噪音较低。
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